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如何抓取設(shè)備和管道內(nèi)部的異物?這種檢測工具超好用!

2024-04-24 13:24:24

抓取設(shè)備和管道內(nèi)部的異物,推薦采用工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械手這種檢測工具,與傳統(tǒng)的通過拆卸暴露出其內(nèi)部的抓取方式相比較,使用工業(yè)內(nèi)窺鏡不僅不用拆卸,而且更為直觀高效,可在準(zhǔn)確定位異物的位置后使用專業(yè)的抓取工具快速取出多余物,以便迅速恢復(fù)生產(chǎn),節(jié)省時(shí)間成本。

使用工業(yè)內(nèi)窺鏡抓取設(shè)備和管道內(nèi)部異物

在工業(yè)生產(chǎn)中,設(shè)備和管道內(nèi)的異物可能是內(nèi)部脫落的零件,可能是從外部闖入的小螺釘,它們往往并不起眼,但卻是不折不扣的安全隱患,悄然成為造成阻塞、磨損、或者其他損傷的元兇,因此對(duì)于很多企業(yè)來說,定期檢查以及高效抓取設(shè)備和管道內(nèi)部異物是安全管理中的重要環(huán)節(jié)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是近些年應(yīng)用逐漸推廣開來的一種新興檢測儀器,通過伸入內(nèi)部的攝像頭,不僅可以對(duì)設(shè)備和管道內(nèi)部進(jìn)行免拆卸的直觀檢查,而且可以搭配專業(yè)機(jī)械手工具及時(shí)清理發(fā)現(xiàn)的異物。

擅長抓取設(shè)備和管道內(nèi)部異物的工業(yè)內(nèi)窺鏡機(jī)械手,主要有兩種:視頻內(nèi)窺鏡機(jī)械手和爬行機(jī)器人機(jī)械手。下面分別介紹:

1. 視頻內(nèi)窺鏡機(jī)械手。

這種抓取工具包括三角抓、鱷魚鉗、套圈、磁鐵、直鉤、四線吊籃等,與視頻內(nèi)窺鏡的結(jié)合方式有兩種:占用探頭內(nèi)部通道的內(nèi)置方式,以及捆綁于探頭外部的外置方式。采用外置方式時(shí),要注意捆綁位置,通常選在CCD外殼部位,以及據(jù)導(dǎo)向關(guān)節(jié)下端一段距離的位置,這樣可以留出彎曲余量。另外要注意的是,因?yàn)橐曨l探頭要為異物定位和抓取提供觀察窗口,因此抓取工具前端伸出探頭前端的距離要適中,此外要選擇適合焦距的鏡頭。

抓取步驟包括:先使用視頻內(nèi)窺鏡了解異物所在設(shè)備或管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu),確認(rèn)多余物位置及抓取方案,然后選裝機(jī)械手,明確操作者操控探頭和機(jī)械手的分工,最后進(jìn)行抓取。這個(gè)步驟說起來很簡單,但是在具體實(shí)施時(shí)還是有不少小竅門的,比如,使用三角抓抓取的時(shí)候,除對(duì)準(zhǔn)位置外需一邊閉合三角抓一邊向前推送探頭才行;再比如,往往到取出口時(shí)最容易掉落,可以提前準(zhǔn)備鉗子等工具輔助。

視頻內(nèi)窺鏡機(jī)械手

2. 爬行機(jī)器人機(jī)械手。

視頻內(nèi)窺鏡機(jī)械手用探頭做載體,而爬行機(jī)器人機(jī)械手則是由爬行小車攜帶機(jī)械手進(jìn)入設(shè)備或管道內(nèi)部,除此之外,抓取步驟都是類似的。在具體實(shí)施時(shí)可注意以下抓取技巧:抓取時(shí)需要車配合運(yùn)動(dòng)以調(diào)整位置,抓住異物退出時(shí)需保持抓取物在視野內(nèi),退出過程要慢,而且要協(xié)同回收小車和機(jī)械手的兩根線,這樣才能順利將異物取出。

爬行機(jī)器人機(jī)械手

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